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本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制程序的加密方法、装置及终端设备，该方法包括：在确定处理器中的电机控制程序在所述处理器中第一次运行时，获取所述处理器的标识信息，其中，一个处理器对应唯一标识信息；基于所述标识信息，生成目标密钥，其中，所述目标密钥用于对所述电机控制程序进行加密；本申请可以防止不良用户在将电机控制程序盗取之后，使用电机控制程序，由于本申请中对电机控制程序进行了加密，因此，即使不良用户可以盗取电机控制程序，但是电机控制程序在其他处理器中也无法运行；因此，本申请可以提高电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112579990 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011541021.6
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 深圳市兆威机电股份有限公司
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