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本申请公开了一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质，方法包括：通过定位平台中的采集设备的信号采集单元i，采集多个同相正交信号矢量；若基于多个同相正交信号矢量，确定天线阵列接收的信号的信号质量满足信号质量条件时，基于多个同相正交信号矢量和莱斯衰落模型，确定天线阵列中的天线组n对应的第一莱斯因子；其中，n为大于等于1且小于等于N的正整数，N为天线组的总组数；基于多个同相正交信号矢量，确定蓝牙标签与采集设备之间的参考角度值；基于第一莱斯因子和参考角度值，对卡尔曼滤波方程进行修正，得到蓝牙标签与采集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116193569 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202111436168.3
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 中移（成都）信息通信科技有限公司
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