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立体存储机库及立体存储方法.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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立体存储机库及立体存储方法.pdf

    本申请公开了一种立体存储机库及立体存储方法。该立体存储机库包括库体、多个承载模块及搬运装置。库体中具有存储腔及与存储腔连通的开口，多个承载模块位于存储腔中，并沿竖直方向依次排列，承载模块包括与库体连接并间隔设置的多个承载件，多个承载件之间限定出承载空间，多个承载模块中的承载空间构成出入库通道。搬运装置沿出入库通道的延伸方向搬运无人机，将无人机在多个承载空间之间进行搬运，使无人机的机臂与指定承载模块中的多个承载件抵接，从而将无人机存放在指定承载空间中，使无人机既可以在多个承载空间之间运动，又可以存

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115788137 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202111062386.5 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 丰翼科技（深圳）有限公司 地址 5

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