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一种适于在地表面上滚动的滚动设备,该滚动设备包括至少一个机动轮(1),该至少一个机动轮包括圆形定子(2)和圆形转子(3)。定子(2)包括圆形槽和位于圆形槽中的多个电磁线圈(16),使得至少两个电磁线圈(16)彼此面对地布置。圆形转子(3)包括圆形带(45)以及与地面接触的接触表面,该圆形带具有侧壁和连接侧壁的自由端边缘,所述圆形带包括布置在其侧壁上的磁性元件。圆形转子(3)和圆形定子(2)借助于设置在圆形定子(2)上的组装装置(17)进行组装。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585842 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980047030.9 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有
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