原创力文档- 3
- 0
- 约1.08万字
- 约 13页
- 2023-06-02 发布于四川
- 举报
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606033 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011405192.6 (51)Int.Cl.
文档评论（0）