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本发明涉及由自主独立运行的至少两个农业机器人(R1、R2、Ri)根据由公用中央管理和控制系统(SC)传输的指令和/或命令对地块(P)同时工作的方法。所述方法特征在于所述方法在于至少在所考虑的工作期间将待处理的所述地块(P)细分为至少两个不同的工作区域(Z1，Z2，...，Zj)并将每个工作区域(Z1、Z2、Zj)专门指派给所述农业机器人(R1、R2、Ri)之一，大多数工作区域(Z1，Z2，Zj)的宽度(Lz)等于专门指派给工作区域的农业机器人(R1，R2，Ri))的工作宽度(Lr)的倍数，该倍数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116194857 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202180065440.3 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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