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本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其动力系统，该动力系统包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112591114 B
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202110234224.9 (56)对比文件
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