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本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于红外和可见光融合的长期跟踪方法，包括手动选择跟踪目标，在目标上训练运动相关滤波器；找出目标的最佳尺度，记录下目标的第二帧响应值τ；建立新一帧目标搜索区域，与上一帧目标框位置相同，面积为目标框的1.5倍；在可见光图像中提取方向梯度直方图特征和颜色特征，在红外图像中提取方向梯度直方图特征和灰度特征，将这四组特征向量进行级联以形成融合后新的特征向量并由余弦窗口加权；判别跟踪器是否跟踪失败，以及，在判断跟踪器跟踪失败后，在红外和可见光两种源图像中寻找丢失目标；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561845 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011521133.5
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 阜阳强松航空科技有限公司
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