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本申请涉及一种外科手术系统。所述外科手术系统的被动末端执行器包含底座、第一机构和第二机构。所述底座附接到由外科手术机器人定位的机器人臂的末端执行器联接器。所述第一机构在到所述底座的可旋转连接件与到工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第二机构在到所述底座的可旋转连接件与到所述工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第一机构和所述第二机构绕所述可旋转连接件枢转，以将所述工具附接机构的移动限制在工作平面内的移动范围内。所述工具附接机构被配置成连接到外科手术锯，所述外科手术锯包含用于切割的锯片。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568996 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011035798.5
(22)申请日 2020.09.27
(30)优先权数据
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