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本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法,实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析,探索复杂车路环境下高质量的成像方式;其次基于模拟实验结果,设计偏振成像方案,并组装标定三通道成像系统;最后提出多尺度池化的深度语义识别算法,实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明,本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果,为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580424 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011057118.X
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 长安
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