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一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法.pdfVIP

一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法.pdf

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    本发明提供一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法，涉及空战决策技术领域。首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，运用复杂网络，构建基于级联故障的无人机集群空‑空对抗模型；作战双方进行攻击，被击落无人机在坠毁前分配探测数据，并观察双方无人机集群网络的鲁棒性变化；寻找蓝方无人机集群网络中携带超出容限数量数据的无人机，将其视为失效无人机，其在失效前将超出容限数量的数据平均分配给相邻友机，直至蓝方无人机集群网络中不存在携带超出容限数量数据的无人机或全部无人机失效，完成无人机集群的对抗仿真。本发明方法能获知

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112578685 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202011434665.5 (51)Int.Cl.

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