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本发明公开了一种三维扫描内窥镜装置及该装置的标定方法和使用方法，包括投影光路，将投射装置投射的光束，经内窥镜的工作镜管投射至被测物体；成像光路，将所述被测物体反射回的图像信号，经内窥镜的所述工作镜管输出至成像装置；至少所述投影光路设置在内窥镜的所述工作镜管内；控制系统控制所述内窥镜装置；所述控制系统中设置有n个工作标定参数；所述n为大于等于1的自然数；所述工作标定参数至少包括内窥镜有效测量范围内的位置坐标参数；所述位置坐标参数，用于区分所述被测物体位于内窥镜有效测量范围内的位置。本发明通过对不同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577458 A
(43)申请公布日
2021.03.30
(21)申请号 20191
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