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本发明提供一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；水平驱动单元通过连接架与固定板相连接，推板随固定板进行同步运动，推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；传动齿轮通过一枢转轴连接于固定板和推板之间，且传动齿轮上同心设置有一带轮，第二枢转电机通过传动带与传动齿轮的带轮进行联动；供气结构包括：供气管以及摆动组件；供气管通过摆动组件安装于下料支架上，并随推板进行摆动。本发明通过传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112586991 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011501398.9
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 苏州神运机器人有限公司
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