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本发明提供一种用于煤炭开采的掘进装置,包括下固定板、行进驱动机构旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件;旋转台平行设置于下固定板的上方,与下固定板相对固定;旋转台的中部开设有凹槽,凹槽内设置有水平旋转驱动机构;旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方,由水平旋转驱动机构驱动旋转;旋转架分为左侧架体和右侧架体,至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构,旋转柱的两端接入左侧架体和右侧架体,由俯仰偏转驱动机构驱动旋转;钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。本发明能够达到钻头角度自由调节,使用时便于调节掘进方向,能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112576253 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011540513.3 E21C 35/20 (2006.01)
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