一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端.pdf

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本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端，飞行器实时的将正在执行的舞步信息发送给地面站，所述地面站实时记录所述舞步信息；地面站发送舞步动画切换指令信息，飞控端收到指令并返回确认所述舞步动画切换指令信息给地面站端；飞行器接收到指令后，等待当前舞步的当前动画执行完成，从存储模块中读取相应的舞步动画切换轨迹，将切换到下一个舞步需要执行的动画。本发明舞步动画的切换指令要实时；切换逻辑准确可靠；动画切换轨迹精准。由于一场编队表演的飞行器数量有可能达到上千架，在飞行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112584349 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011361906.8 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人一飞（海南）科技有限公司

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