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本申请实施例公开了一种清洗车载传感器的方法以及装置，可以用于自动驾驶汽车的传感器清洗。在控制器判断从传感器获取的透光率小于预设值时，利用设置于控制器中的计时器来控制开启阀的时机，并通过泵和阀的开启时段长度来控制结束传感器清洗的时刻。避免了传感器已经冲洗干净，传感器仍在判断传感器发送的透光率是否指示传感器已经冲洗干净，引发的清洁液体的浪费，提升了清洁液体的利用率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116176498 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202111436356.6
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 华为技术有限公司
地址 5181
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