一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法.pdf

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本发明提供一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法，所述大型无人机冲突检测与避让决策装置包括：数据获取模块、本机参数配置模块、冲突检测与避让模块和显示模块；所述数据获取模块获取本机信息、目标航空器信息；所述本机参数配置模块用于配置该大型无人机的本机性能约束、感知避让安全间隔阈值及告警阈值参数；所述冲突检测与避让模块判断目标航空器是否已经入侵、对目标航空器是否有入侵趋势进行预判，进行矫正型、警告型、安全间隔入侵三类告警，为所述大型无人机在水平速度、航向、垂直速度和垂直高度提供决策建议。根据本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112596538 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011356074.0 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人中国电子科技集团公司第十五研究