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本发明公开了一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人,具体涉及管道机器人领域,包括和机器人控制箱,所述机器人控制箱的顶部固定安装有顶块,所述机器人控制箱的底部固定安装有,所述机器人控制箱的一侧固定安装有顶杆,所述顶杆的顶部固定套装有若干个清理液压杆,所述清理液压杆的另一端与顶杆的顶面均固定安装有相互对称的清理组件,所述顶杆的端部固定安装有顶块。本发明通过设置可调整的和套杆,使得该装置适用于不一样的运作环境中,且智能调控的方式配合摄像头和探照灯的实时监控,灵活性强,面多突发的情况也能快速应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112570395 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011379963.9
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 嘉兴巨腾信息科技有限公司
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