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本发明公开了一种超大吨位智慧吊装系统的吊钩消摆装置,所述超大吨位智慧吊装系统的吊钩消摆装置包括有:固定框架及四调节结构;陀螺仪采集吊钩摆动角度的变化量,压力传感器采集弹簧对吊钩的作用力,控制器根据采集的吊钩摆动角度的变化量及压力传感器采集弹簧对吊钩的作用力变化;对水平伸缩杆、调节伸缩杆的伸缩量进行控制,实现对吊钩状态的控制和消摆,降低吊装设备机构、结构的冲击,降低吊装设备结构疲劳;另一方面实现大吨位的设备吊起后水平平稳,大大提高就位精确率,提高吊装设备一次安装就位率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116177386 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202211088883.7
(22)申请日 2022.09.07
(71)申请人 广西壮族自治区特
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