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用于自动牙科治疗的装置和方法，具有齿钳(48，700)，该齿钳连接一自动牙钻(10)。齿钳(700)具有刚性框架(704A，704B)和一对钳爪(701A，701B)，所述刚性框架具有用于将齿钳(700)可逆地耦合至自动牙钻(10)的耦合点(703)，所述一对钳爪用于将齿钳耦接到用户的牙齿。第一钳爪表面的形状适于匹配牙齿表面并且基于所扫描牙齿的表面数据或三维模型制造。齿钳(700)具有抽吸口(702)，且系统(900)具有冲洗喷嘴(903)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112584792 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980045374.6 (71)申请人 网络牙科（美国）公司
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