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一种激光雷达信号处理方法，包括：接收激光雷达发送的第一回波信号；将第一回波信号与预设阈值进行比较；当第一回波信号大于预设阈值时，在第一回波信号中统计大于预设阈值的信号点的数量；根据统计得到的信号点的数量计算目标增益数据；将目标增益数据发送至激光雷达，使激光雷达根据目标增益数据对第二回波信号进行调节，第二回波信号为激光雷达接收的第一回波信号的下一次回波信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585494 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980050265.3 (51)Int.Cl.
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