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2023-06-02 发布于四川
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本公开公开一种自动机械手，属于自动机械手领域，包括支撑臂，所述支撑臂上设有夹紧块，支撑臂上设有多个组合壁，组合壁内侧设有运料头，运料头上开设有多个与运料头的轴线相互倾斜的第一滑动槽，运料头上设有基准环，基准环上开设有多个第一通孔和多个螺旋孔，运料头外壁上设有多个螺旋凸台；所述第一滑动槽内活动安装有调整底座，调整底座上活动安装有连接轴，调整底座与连接轴采用球连接，连接轴穿过第一通孔，连接轴上端设有组合壁，通过运料头和基准环的配合使可以在不拆卸的情况先对支撑臂的长度进行调整并保持并保持外径不变。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112571438 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202011409248.5 审查员何成斌 (22)申请日 2020.12.03