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本发明提供图像处理装置，能够提高视差图像的精度。本公开的一实施方式的图像处理装置具备：旋转处理部，通过进行使包括在立体图像中的第一左图像及第一右图像旋转的旋转处理，生成第二左图像及第二右图像；视差图像生成部，基于第二左图像及第二右图像，计算彼此对应的、第二左图像中的左图像点及第二右图像中的右图像点，生成视差图像；和旋转控制部，求出表示第一位置与第二位置之间的、左右方向的第一位置差及上下方向的第二位置差的关系的坐标点，并基于坐标点计算旋转处理中的旋转角度的角度变化量，第一位置是第二左图像中的左图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112601064 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202010802386.3 H04N 13/218 (2018.01)
(22)申请日
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