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本发明实施例提供了一种汽车灯光的控制方法和装置，所述方法包括：在检测到针对汽车外部灯光部件的灯光调整事件时，确定针对所述灯光调整事件的目标道路信息；确定所述汽车外部灯光部件的当前灯光状态信息；根据所述目标道路信息和所述当前灯光状态信息，确定第一灯光控制信息；按照所述第一灯光控制信息，调整所述汽车外部灯光部件的灯光状态。通过本发明实施例，实现了车辆的自适应灯光处理，通过确定针对灯光调整事件的目标道路信息，进而结合当前灯光状态信息，可以得到灯光控制信息，以调整汽车灯光，能够针对道路情况自适应的控制汽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112572284 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011599780.8
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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