用于无人机巡检的线路物理损伤监控方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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用于无人机巡检的线路物理损伤监控方法.pdf

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本申请公开了一种用于无人机巡检的线路物理损伤监控方法，其包括：获取无人机巡检输电线路的监控视频；从所述监控视频中按照时间顺序截取当前帧和至少一先前帧；将所述当前帧和所述至少一先前帧输入卷积神经网络以获得第一特征图和至少一第二特征图；将所述第一特征图和所述至少一第二特征图进行按像素位置点乘以获得时序特征图；识别出所述当前帧中的输电线路对象；计算所述输电线路对象与其延伸方向的垂直方向上的多个像素的加权和以获得线路延伸向量；将所述线路延伸向量与所述时序特征图相乘以获得分类特征图；以及，基于所述分类特征

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112584108 B (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202110222449.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.01