基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法.pdf

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基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法，属于传感器测量技术领域。为了解决现有多维力传感器获得的多维力维间耦合大、精度低、传感器结构刚度小等问题。本发明建立局部坐标系统和全局坐标系统间的矢量变换关系矩阵，根据负载平台坐标系原点在局部坐标系下沿/绕测量轴线的局部变形位移获得可观测量，并计算负载平台在全局坐标系统下的变形位移，根据负载平台在全局坐标系统下的变形位移计算每个应变梁相应局部坐标原点在局部坐标系统下的所有局部变形位移，并根据每个应变梁在局部坐标系统下的局部变形位移计算每个应变梁在局部坐标系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112611498 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 201910882389.X CN 104374499 A,2015.02.25 (22)