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本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，在手臂外壳的内部对称设置上槽轮和下槽轮，上槽轮和下槽轮之间设置抓手组件，抓手组件伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取，通过上槽轮和下槽轮旋转，槽轮上的月牙槽带动销轴随槽形移动，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的内环环线上移动至外环环线上，实现多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的外环环线上移动至内环环线上，实现多个卡爪向内回缩的方式放开对轮胎的抓取，当卡爪中的L形板部分受到折损后，可通过将其在连接板上拆卸下来进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112572074 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011417552.4
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 机械工业第九设计研究院有限公司
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