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本发明适用于码垛技术领域，提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。借此，本发明可以提高码垛精准程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112591472 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011286979.5 (51)Int.Cl.
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