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本发明涉及用于自主车辆的远程监测设备和协助方法。远程监测设备包括：协助请求接收单元、物体信息接收单元、确定单元、过去图像接收单元以及操作者协作单元。协助请求接收单元接收从自主车辆发送的协助请求。物体信息接收单元在协助请求被发送至操作者之前请求自主车辆发送物体信息并且从自主车辆接收物体信息。确定单元基于物体信息确定是否需要至少一个过去图像。过去图像接收单元在确定单元确定需要至少一个过去图像时请求自主车辆发送至少一个过去图像并且从自主车辆接收至少一个过去图像。操作者协作单元将至少一个过去图像与协助请
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112583886 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011031620.3 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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