一种深远海网箱网衣修补水下机器人.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种深远海网箱网衣修补水下机器人.pdf

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本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种正真可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112572737 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011621251.3 B63G 8/00 (2006.01)