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一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法，属于机器人通讯调度技术领域。本发明提供一种安全性高、响应时间快、负载率低的适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法。本发明的通讯调度器中，逻辑开关组用于控制支路的通断，总线监听单元用于监控总线的通讯信号，支线控制单元用于控制支路的通断，支线缓冲单元用于存储断开的支路上的通讯信息。通讯调度器的控制方法，总线监听单元对总线上的通讯进行实时监听，并判断当前节点的通讯是否存在超时；支线控制单元自主或根据总线监听单元的指令对支路的通断进行控制；支线缓冲单元对被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606003 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011209540.2
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 创泽智能机器人集团股份有限公司
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