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本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法,用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制,采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中,组合式压辊包括:芯轴辊、铺放辊和编程辊,可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态;配套的编程工艺包括:划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程。本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程,无需依赖已铺放表面,具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112571835 B
(45)授权公告日 2022.09.27
(21)申请号 202011196565.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.30
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