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本发明提供一种三维人体骨架数据识别方法及装置，其中方法包括：从三维成像装置中获取人体在当前帧的三维数据流；输入所述当前帧的彩色图像至人体骨架识别模型，获得所述当前帧的二维人体骨架数据；基于所述当前帧的二维人体骨架数据判断是否有被遮挡关节点；若所述当前帧有被遮挡关键点，则对于被遮挡关节点：在所述未被遮挡关节点中，确定与被遮挡关节点具有对称关系的对称关节点，基于历史有效夹角和所述对称关节点对应的三维关键点数据，确定所述被遮挡关节点的三维关键点数据；其中，所述历史有效夹角为二维人体骨架数据无被遮挡关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580463 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011442852.8
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 北京华捷艾米科技有限公司
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