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本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂结构轻量化设计的优化方法、装置及设备。该方法包括：根据需要优化的尺寸参数建立参数化的有限元模型；根据预先获取的尺寸参数和所述有限元模型得到样本数据集；根据所述样本数据集对所述神经网络模型进行训练；通过预设的全局优化算法，以总质量最小为目标函数，对所述机械臂的尺寸参数进行寻优；根据已训练的神经网络模型计算寻优得到的尺寸参数对应的变形量，根据所述变形量确定所述机械臂结构轻量化设计的优化参数。本申请通过神经网络模型快速的进行变形量计算，可以获得更为充分的迭代，降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112597610 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011585491.2
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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