一种数据交互方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种数据交互方法、机器人及存储介质.pdf

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本申请适用于数据交互技术领域，提供了一种数据交互方法、机器人及存储介质，其中，方法应用于机器人，机器人包括N个处理模块和选择开关模块，当N个处理模块的数量小于或等于预设阈值时，将N个处理模块两两之间通过总线进行点对点的数据交互；当N个处理模块的数量大于预设阈值时，通过所述选择开关模块控制N个处理模块之间的数据交互，选择开关模块用于对N个处理模块之间的数据交互进行调度。本申请在处理模块数量较少时，处理模块之间可直接进行点对点的数据交互，可减少资源占用且提高数据交互的效率；在处理模块数量较多时，通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112597092 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011597518.X (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司