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本申请实施例提供一种钻进调控方法、装置和旋挖设备，该方法包括当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；根据定速控制用目标转速与当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参数调整以使实际转速逼近目标转速；在钻杆下放过程中，若判断出存在后一节套接杆进入前一节套接杆的预设缓冲区域，则减小绞车的当前转速，以使后一节套接杆完成柔性搭接。本申请的技术方案在实现自动巡航的基础上，不仅对绞车转速进行实时监测及调整，同时还在钻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112593916 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011438247.3
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 北京
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