运动机构、机械手和自动化生产线.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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运动机构、机械手和自动化生产线.pdf

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本发明提供了一种运动机构、机械手和自动化生产线，运动机构包括：第一支架，第一支架沿竖直方向固定不动；第二支架，第二支架相对于第一支架沿竖直方向可运动地设置，第二支架用于与负载连接；第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一支架上，第一驱动部件与第二支架驱动连接；第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支架上，第二驱动部件与第二支架驱动连接，以通过第一驱动部件和第二驱动部件共同带动第二支架沿竖直方向运动。本发明的运动机构解决了现有技术中的三次元机械手的用于带动负载上下运动的Z轴因需要克服负载的重力而对电机的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112589823 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011609710.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人珠海