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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种可调角度双向滑移式钻臂装置。技术方案由滑动座总成、传动装置、滑动组件组成；所述传动装置的底端嵌套于滑动座总成上，传动装置随滑动座沿滑轨前后滑动；所述滑动组件嵌套于传动装置上，滑动组件沿传动装置上下滑动。本发明结构紧凑，协调性好。通过滑移伸缩油缸伸缩带动传动装置沿滑轨前后移动，双向油缸伸缩带动滑动组件沿传动装置的滑动架上下滑动，配合摆动油缸180°旋转和八度油缸左右小角度调整，使钻臂装置快速实现不同位置、多种角度顶帮锚杆锚索孔的定位施工作业；本发明采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112593863 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011612876.3
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 山西天巨重工机械有限公司
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