一种放射性废物包识别定位方法与装置.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种放射性废物包识别定位方法与装置.pdf

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本发明公开一种放射性废物包识别定位方法与装置，方法包括：制作废物包点云模板及屏蔽容器点云模板，通过利用环境约束特征向量的两阶段匹配方法识别出屏蔽容器的位姿及废物包的位姿，以此进行识别定位，根据识别定位的结果对废物包进行装载或卸载。本发明实现对屏蔽容器姿态与内部状态识别与精确定位，实现了屏蔽外箱内货包的精确识别与定位，解决了对环境光照、遮挡等敏感的传统技术无法解决的箱内货包识别定位问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112581519 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011542885.X G06T 7/73 (2017.01)