原创力文档- 2
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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种自动化生产结构。包括机架，包括机架，机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；上下料结构设置在加工位的侧边，上下料结构包括有用于上下料的传送带；抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，机械手设置在导轨上用于抓取产品，导轨及第一动力件均设置在连接件上，导轨通过第一动力件带动作横向运动，第二动力件控制连接件作纵向运动的同时，第一动力件及导轨随之同上同下。本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112589508 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011515340.X
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 武义聚创自动化科技有限公司
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