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本发明公开了一种双机器人协作码垛集成设备，包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库部件以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，具有结构紧凑、能够高效完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550808 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011579975.6 B65B 35/24 (2006.01)
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