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本发明提供了一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置，其中施加装置包括支撑立柱、调节机构、机架、推进杆、插接杆、杆仓、喷枪旋转电机和深入进给电机，机架的两侧通过调节机构连接于支撑立柱上，深入进给电机的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机并带动喷枪旋转电机整体前后移动，喷枪旋转电机的输出轴连接推进杆并带动推紧杆转动。本发明可完成水与含灭火剂溶液的深位注入，从而完成深位灭火。本施加装置高度可调，工作角度可调，具备较大的灵活性。将深位施加装置安装于机器人底盘上，可远程遥控操作，同时也避免人员接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112546511 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011587289.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 应急
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