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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112605990 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011407412.9
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司
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