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本发明实施例提供一种物体检测方法、可移动平台、设备和存储介质,在得到第一图像后,先识别此第一图像中水面所在的目标图像区域,再进一步得到此目标图像区域中像素点对应的三维坐标。然后,用此三维坐标拟合出对应于水面的目标平面,并以此目标平面为基准进一步判断第一图像中其他物体的位置。可见,上述方法是一个分步确定图像中物体位置的过程。具体地,先利用识别算法对第一图像进行第一次识别,以得到第一图像中的水面位置。再以此水面区域对应的目标平面为依据进行第二次识别,以进一步得到图像中其他物体的位置。由于根据算法确定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112567383 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202080004061.9 (51)Int.Cl.
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