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本申请涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种仿真交通场景文件生成方法及装置。所述方法包括:获取路测数据,路测数据包括自动驾驶车辆在真实道路上进行行驶测试时所采集的交通场景数据;确定自动驾驶车辆在所述行驶测试期间进入第一驾驶状态或产生进入第一驾驶状态请求的第一时刻;根据第一时刻和所述自动驾驶车辆在行驶测试期间的自车信息,从路测数据中确定第一片段数据;至少根据第一片段数据,生成仿真交通场景的描述文件。该方法可以自动从路测数据中提取关键交通场景的数据,并生成用于描述仿真交通场景的描述文件,从而可以用于复现关键
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112567374 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202080004202.7 G05B 23/02 (2006.01)
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