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本发明是机器学习装置、机器学习方法及工业机械。机器学习装置(60)决定搭载有工业机械(13)的主动除振装置(10)的控制参数(59)，工业机械具备：可动部(16、22、30)；驱动源(21、29、32)，该驱动源驱动可动部；以及驱动源控制部(48)，该驱动源控制部以使可动部位于指令位置的方式控制驱动源，机器学习装置具备：取得部(66)，该取得部取得指令位置与可动部的实际位置之差即位置偏差作为教师数据；存储部(64)，该存储部存储输出与工业机械相关的状态量所对应的控制参数的学习模型(72)；以及学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112578735 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011020908.0
(22)申请日 2020.09.25
(30)优先权数据
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