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本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标物体坐标信息集合、目标相机位姿信息和转换矩阵；基于目标相机位姿信息，生成目标坐标观测函数；基于转换矩阵和第二位置坐标集合中的每个第二位置坐标，生成第二位置坐标对应的目标坐标转化值，得到目标坐标转化值集合；基于目标坐标转化值集合中的每个目标坐标转化值和目标坐标观测函数，生成目标函数，得到目标函数组；基于目标函数组和第一位置坐标集合，生成定位信息。该实施方式实现了对采集的数据进行处理，减小数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112561990 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110081400.X 审查员 王明芳
(22)申请日 2021.01.21
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