基于5G及北斗的室内外融合定位方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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基于5G及北斗的室内外融合定位方法.pdf

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本发明涉及一种基于5G及北斗的室内外融合定位方法，包括以下步骤：步骤S1:基于北斗的站间精准同步的卫星定位算法，对信号移动台进行室外定位；步骤S2:基于5G的指纹定位算法，对信号移动台进行室内定位；步骤S3:基于室内定位和室外定位，通过融合算法，对室内定位位置进行最优估计；步骤S4:将融合结果上报给定位服务平台进行数据校正。本发明在保证定位系统稳定性的同时，进一步提高定位的精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115802479 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211245769.0 (51)Int.Cl.