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本发明公开了一种胎具更换高效全自动识别和自定位方法，包括如下步骤：在胎具工装的指定位置，安装一个目标指示装置，指示装置上不同的胎具有不同的编号，并在机械臂握持的工装相应位置安装工业相机；生产前，形成标准模板图像库；生产时，机械臂移到指定位置，工业相机拍摄，再采用两种识别方法，则得到正确的编号；得到生产胎具的编号后，使机械臂移动相应距离，直到误差在允许的范围内，则识别结束；完成上述工作后，则机械臂已对准相应的胎具，即可以进行具体加工。本发明对胎具编号采用高效的二种方式识别决策，显著提高了可靠性，编
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112548517 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011524574.0
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 江阴精力汽车装备有限公司
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