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本发明公开的UAV异构网络多维资源动态管理方法，旨在提供一种能够降低计算复杂度、提升学习模型泛化性的网络管理策略的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：统一的联邦学习架构由地面基站集中汇聚层和UAV分布式执行层组成，地面基站计算平台基于任意UAV异构网络场景构建多智能体增强学习模型并初始化模型参数；分布式执行层利用多智能体增强学习算法输出多维资源管理行为，获得网络环境对智能体行为的奖励和状态转移反馈，同时将模型参数上传至与其关联的本地基站。地面基站通过交互获得所有局部模型参数并将更新后的参数下发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112584347 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011043077.9 CN 109190978 A,2019.01.11
(22)申请日 20
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